A procuração é o instrumento do mandado. Pode a procuração ser outorgada por pessoas físicas ou jurídicas, as primeiras desde que capazes. Existem duas modalidades de procuração: particular (artigo 654 do código civil) e pública (artigo 655 do código civil).
As disposições acerca do mandato estão prevista nos artigos 653 a 692 do Código civil, que devem ser observados para a elaboração de uma procuração pública.